Sistema di controllo della velocità CC

Panoramica I metodi di controllo della velocità sono generalmente meccanici, elettrici, idraulici, pneumatici e i metodi di controllo della velocità meccanici ed elettrici possono essere utilizzati solo per metodi di controllo della velocità meccanici ed elettrici. Migliora l'efficienza della trasmissione, facile da usare, facile da ottenere una regolazione continua della velocità, facile da ottenere controllo a lunga distanza e controllo automatico, quindi, ampiamente utilizzato nei macchinari di produzione grazie al motore CC ha eccellenti prestazioni di movimento e caratteristiche di controllo, sebbene non sia così struttura come motore CA Semplice, economico, facile da produrre e di facile manutenzione, ma negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia informatica, dell'elettronica di potenza e della tecnologia di controllo, il sistema di controllo della velocità CA si è sviluppato rapidamente e in molte occasioni sta gradualmente sostituendo il sistema di controllo della velocità DC. Ma la forma principale. In molti settori industriali in Cina, come la laminazione dell'acciaio, l'estrazione mineraria, la perforazione marina, la lavorazione dei metalli, il tessile, la produzione della carta e i grattacieli, sono necessari in teoria e in pratica sistemi di controllo della velocità di trascinamento elettrico controllabili ad alte prestazioni, dalla tecnologia di controllo Dal prospettiva, è la base del sistema di controllo della velocità AC. Pertanto, ci concentreremo innanzitutto sulla regolazione della velocità CC 8.1.1 Metodo di controllo della velocità del motore CC Secondo il principio di base del terzo capitolo Motore CC, dall'equazione del potenziale indotto, della coppia elettromagnetica e delle caratteristiche meccaniche, esistono tre metodi di controllo della velocità per CC motori: (1) Regolare la tensione di alimentazione dell'armatura U.

La modifica della tensione dell'armatura consiste principalmente nell'abbassare la tensione dell'armatura rispetto alla tensione nominale e nello spostare la velocità rispetto alla velocità nominale del motore. Questo è il metodo migliore per un sistema a coppia costante. Il cambiamento incontra una piccola costante di tempo e può rispondere rapidamente, ma richiede un alimentatore CC regolabile di grande capacità. (2) Modificare il flusso magnetico principale del motore. La modifica del flusso magnetico può realizzare una regolazione continua e uniforme della velocità, ma indebolisce solo il flusso magnetico per la regolazione della velocità (detta regolazione della velocità magnetica debole). La costante di tempo incontrata dalla quantità del motore è molto maggiore di quella incontrata dal cambiamento e la velocità di risposta è maggiore. Più lento, ma la capacità di potenza richiesta è ridotta. (3) Modificare la resistenza del circuito dell'armatura. Il metodo di regolazione della velocità della resistenza di stringa esterna al circuito dell'armatura del motore è semplice e comodo da utilizzare. Può però essere utilizzato solo per la regolazione della velocità a gradini; consuma anche molta energia sul resistore di regolazione della velocità.

Ci sono molte carenze nel modificare la regolazione della velocità della resistenza. Attualmente viene utilizzato raramente. In alcune gru, paranchi e treni elettrici, le prestazioni di controllo della velocità non sono elevate o il tempo di funzionamento a bassa velocità non è lungo. La velocità viene aumentata in un piccolo intervallo al di sopra della velocità nominale. Pertanto, il controllo automatico del sistema di controllo della velocità CC si basa spesso sulla regolazione della tensione e sulla regolazione della velocità. Se necessario, la corrente nell'avvolgimento dell'indotto del regolatore di tensione e nel debole motore magnetico CC interagisce con il flusso magnetico principale dello statore per generare forza elettromagnetica e rotazione elettromagnetica. Nel momento in cui l'armatura ruota. La rotazione elettromagnetica del motore DC può essere regolata separatamente in modo molto conveniente. Questo meccanismo fa sì che il motore CC abbia buone caratteristiche di controllo della coppia e quindi abbia eccellenti prestazioni di regolazione della velocità. La regolazione del flusso magnetico principale è generalmente fissa o tramite la regolazione magnetica, entrambi necessitano di alimentazione CC regolabile. 8.1.3 Indicatori di prestazione del sistema di controllo della velocità Qualsiasi apparecchiatura che richiede il controllo della velocità deve avere determinati requisiti per le sue prestazioni di controllo. Ad esempio, le macchine utensili di precisione richiedono una precisione di lavorazione di decine di micron a diverse velocità, con una differenza massima e minima di quasi 300 volte; un motore di laminatoio con una capacità di diverse migliaia di kW deve completare il ciclo da positivo a inverso in meno di un secondo. Processo; tutti questi requisiti per le macchine continue ad alta velocità possono essere tradotti in indicatori dinamici e stazionari dei sistemi di controllo del movimento come base per la progettazione del sistema. Requisiti di controllo della velocità Diverse macchine di produzione hanno requisiti di controllo della velocità diversi per il sistema di controllo della velocità. Si riassumono i seguenti tre aspetti: (1) Regolazione della velocità.

La velocità viene regolata in modo graduale (a gradini) o in modo graduale (a gradini continui) su un intervallo di velocità massima e minima. (2) Velocità costante. Funzionamento stabile alla velocità richiesta con un certo grado di precisione, senza vari possibili disturbi esterni (come cambiamenti di carico, fluttuazioni della tensione di rete, ecc.) (3) controllo di accelerazione e decelerazione. Per le attrezzature che si avviano e frenano frequentemente è necessario aumentare e decelerare il prima possibile, accorciando i tempi di avviamento e frenatura per aumentare la produttività; a volte è necessario avere tre o più aspetti che non siano soggetti a gravi, a volte ne sono richiesti solo uno o due. Alcuni aspetti possono comunque essere contraddittori. Al fine di analizzare quantitativamente l'andamento del problema. Indicatori di stato stazionario Gli indicatori di prestazione del sistema di controllo del movimento quando funziona stabilmente sono chiamati indicatori di stato stazionario, noti anche come indicatori statici. Ad esempio, l'intervallo di velocità e la velocità statica del sistema di controllo della velocità durante il funzionamento a regime, l'errore di tensione a regime del sistema di posizione e così via. Di seguito analizziamo nello specifico l'indice di stato stazionario del sistema di controllo della velocità. (1) Campo di regolazione della velocità D Il rapporto tra la velocità massima nmax e la velocità minima nmin che il motore può raggiungere è chiamato campo di regolazione della velocità, che è indicato con la lettera D, cioè dove nmax e nmin si riferiscono generalmente alla velocità del carico nominale, per pochi carichi Anche macchinari molto leggeri, come le rettificatrici di precisione, possono utilizzare la velocità di carico effettiva. Imposta nn. (2) Tasso di errore statico S Quando il sistema funziona a una certa velocità, il rapporto della caduta di velocità corrispondente alla velocità a vuoto ideale no quando il carico cambia dal vuoto ideale al carico nominale è chiamato statico, e viene espressa la differenza statica.

La stabilità del sistema di regolazione della velocità sotto la variazione del carico, è correlata alla durezza delle caratteristiche meccaniche, più dure sono le caratteristiche, minore è il tasso di errore statico, il diagramma costante della velocità 8.3 il tasso statico a diverse velocità (3 ) il sistema di regolazione della pressione La relazione tra D, S e D nel sistema di regolazione della velocità di regolazione della tensione del motore CC è la velocità nominale del motore nnom. Se la caduta di velocità al carico nominale è, vengono prese in considerazione la velocità statica del sistema e la velocità minima al carico nominale. All'equazione (8.4), l'equazione (8.5) può essere scritta come se l'intervallo di velocità sostituisse l'equazione (8.6) nell'equazione (8.7) e l'equazione (8.8) si esprime tra l'intervallo di velocità D, la velocità statica S e la caduta di velocità nominale. La relazione che dovrebbe essere soddisfatta. Per lo stesso sistema di controllo della velocità, minore è la durezza caratteristica, minore è l'intervallo di velocità D consentito dal sistema. Ad esempio, la velocità nominale di un determinato motore con controllo della velocità è nnom=1430 giri/min e la caduta di velocità nominale è tale che se il tasso di errore statico è S≤10%, l'intervallo di regolazione della velocità è solo l'indice di prestazione del motore dinamico sistema di controllo del movimento dell'indice durante il processo di transizione. Indicatori dinamici, inclusi indicatori di prestazione dinamica e indicatori di prestazione anti-interferenza. (1) Indice di prestazione successivo Sotto l'azione di un dato segnale (o segnale di ingresso di riferimento) R(t), il cambiamento nell'uscita del sistema C(t) è descritto dai seguenti indicatori di prestazione. Per diversi indicatori di prestazione, la risposta iniziale è zero e il sistema risponde alla risposta di uscita del segnale di ingresso a gradino unitario (chiamata risposta a gradino unitario). La Figura 8.4 mostra il seguente indice di prestazione. Tempo di salita tr della curva di risposta al gradino unitaria tr Il tempo necessario affinché la curva di risposta al gradino unitaria salga da zero per la prima volta al valore di stato stazionario è chiamato tempo di salita, che indica la rapidità della risposta dinamica. 2 superamento