Sistema di controllo della velocità CC

I metodi di controllo della velocità di panoramica sono generalmente metodi meccanici, elettrici, idraulici, pneumatici e meccanici ed elettrici di controllo della velocità possono essere utilizzati solo per metodi di controllo della velocità meccanica ed elettrica. Migliora l'efficienza di trasmissione, facile da usare, facile da ottenere una regolazione della velocità in collaborazione, facile da ottenere un controllo a lunga distanza e un controllo automatico, quindi ampiamente utilizzato nei macchinari di produzione a causa del motore DC ha eccellenti prestazioni di movimento e caratteristiche di controllo, sebbene non sia una struttura come il sistema di velocità AC, facile da essere costoso, facile da produrre e facili da mantenere in modo rapido e di controllo rapido, facilmente e di controllo rapido e di controllo rapido, facilmente e di controllo rapido e di controllo rapido e di controllo rapido, facilmente e facile da quello che ha sviluppato una rapida velocità e di controllo. Occasioni sta gradualmente sostituendo il sistema di controllo della velocità CC. Ma la forma principale. In molti settori industriali in Cina, come il rotolamento dell'acciaio, l'estrazione mineraria, la perforazione marina, la lavorazione dei metalli, i tessili, gli edifici per la produzione di carta e i grattacieli, in teoria e pratica sono richiesti sistemi di controllo della velocità elettrica elettrica ad alte prestazioni. Pertanto, ci concentriamo innanzitutto sul metodo di controllo della velocità del motore 8.1.1 DC DC Secondo il principio di base del motore DC del terzo capitolo, dal potenziale indotto, coppia elettromagnetica e equazione delle caratteristiche meccaniche, ci sono tre metodi di controllo della velocità per i motori DC: (1) regolare la tensione di alimentazione dell'armatura U.

Cambiare la tensione dell'armatura è principalmente per ridurre la tensione dell'armatura dalla tensione nominale e spostare la velocità dalla velocità del motore nominale. Questo è il metodo migliore per un sistema di coppia costante. La modifica incontra una piccola costante di tempo e può rispondere rapidamente, ma richiede un alimentatore CC regolabile a grande capacità. (2) Modificare il flusso magnetico principale del motore. La modifica del flusso magnetico può realizzare una regolazione della velocità regolare in coda, ma indebolisce solo il flusso magnetico per la regolazione della velocità (indicato come una debole regolazione della velocità magnetica). La costante di tempo riscontrata dall'importo del motore è molto più grande di quella riscontrata dal cambiamento e la velocità di risposta è più alta. Più lento, ma la capacità di potenza richiesta è piccola. (3) Modificare la resistenza al loop dell'armatura. Il metodo di regolazione della velocità del resistore di stringhe al di fuori del circuito dell'armatura del motore è semplice e conveniente da funzionare. Tuttavia, può essere utilizzato solo per la regolazione della velocità regolata dal passo; Consuma anche molta potenza sul resistore che regola la velocità.

Ci sono molte carenze nel cambiamento della regolazione della velocità di resistenza. Al momento, viene usato raramente. In alcune gru, paranchi e treni elettrici, le prestazioni di controllo della velocità non sono elevate o il tempo di esecuzione a bassa velocità non è lungo. La velocità è aumentata in una piccola gamma sopra la velocità nominale. Pertanto, il controllo automatico del sistema di controllo della velocità CC si basa spesso sulla regolazione della tensione e sulla regolazione della velocità. Se necessario, la corrente nell'avvolgimento dell'armatura della regolazione della tensione e il debole motore CC magnetico interagisce con il flusso magnetico principale dello statore per generare forza elettromagnetica e rotazione elettromagnetica. Il momento, l'armatura ruota così. La rotazione elettromagnetica del motore CC è regolata molto comoda separatamente. Questo meccanismo fa sì che il motore DC abbia buone caratteristiche di controllo della coppia e quindi presenta eccellenti prestazioni di regolazione della velocità. La regolazione del flusso magnetico principale è generalmente immobile o attraverso la regolazione magnetica, entrambi hanno bisogno di potenza CC regolabile. 8.1.3 Indicatori di prestazioni del sistema di controllo della velocità Qualsiasi apparecchiatura che richiede il controllo della velocità deve avere determinati requisiti per le sue prestazioni di controllo. Ad esempio, le macchine utensili di precisione richiedono l'accuratezza della lavorazione di decine di micron a diverse velocità, con una differenza massima e minima di quasi 300 volte; Un motore a rulli con una capacità di diverse migliaia di kW deve essere completato da positivo a inverso in meno di un secondo. Processo; Tutti questi requisiti per le macchine per carta ad alta velocità possono essere tradotti in indicatori stazionari e dinamici dei sistemi di controllo del movimento come base per la progettazione del sistema. Requisiti di controllo della velocità Varie macchine di produzione hanno diversi requisiti di controllo della velocità per il sistema di controllo della velocità. I seguenti tre aspetti sono riassunti: (1) Regolazione della velocità.

La velocità viene regolata graduale (a gradini) o liscio (collaborato) su una gamma di velocità massime e minime. (2) velocità costante. Funzionamento stabile alla velocità richiesta con un certo grado di precisione, senza a causa di vari possibili disturbi esterni (come variazioni di carico, fluttuazioni della tensione della rete, ecc.) (3) Controllo di accelerazione e decelerazione. Per le attrezzature che iniziano spesso e freni, è necessario aumentare e rallentare il più presto possibile, accorciando il tempo di avvio e frenata per aumentare la produttività; A volte è necessario avere tre o più aspetti che non sono soggetti a gravi, a volte solo uno o due di essi sono richiesti, alcuni aspetti possono ancora essere contraddittori. Al fine di analizzare quantitativamente le prestazioni del problema. Indicatori di stato stazionario Gli indicatori di prestazione del sistema di controllo del movimento quando viene eseguito stabilmente vengono chiamati indicatori di stato stazionario, noti anche come indicatori statici. Ad esempio, l'intervallo di velocità e la velocità statica del sistema di controllo della velocità durante il funzionamento allo stato stazionario, l'errore di tensione allo stato stazionario del sistema di posizione e così via. Di seguito analizziamo specificamente l'indice dello stato stazionario del sistema di controllo della velocità. (1) Intervallo di regolazione della velocità D Il rapporto tra la velocità massima NMAX e la velocità minima nmin che il motore può soddisfare è chiamato intervallo di regolazione della velocità, che è indicato dalla lettera D, cioè in cui NMAX e Nmin generalmente si riferiscono alla velocità al carico nominale, per alcuni carichi molto leggeri, come macchine per la macellazione di precisione, possono anche utilizzare la velocità effettiva del carico. Imposta nnom. (2) Tasso di errore statico S Quando il sistema è in esecuzione a una certa velocità, il rapporto tra la caduta di velocità corrispondente alla velocità di non carico ideale NO quando il carico cambia dal carico ideale al carico nominale viene chiamato statico e la differenza statica viene espressa.

La stabilità del sistema di regolazione della velocità sotto la modifica del carico, è correlata alla durezza delle caratteristiche meccaniche, più difficili sono le caratteristiche, minore è il tasso di errore statico, il diagramma costante del sistema di velocità statico alla velocità di regolamentazione di pressione. Se la caduta di velocità al carico nominale è, vengono prese in considerazione la velocità statica del sistema e la velocità minima al carico nominale. All'equazione (8.4), l'equazione (8.5) può essere scritta poiché l'intervallo di velocità deve sostituire l'equazione (8.6) nell'equazione (8.7) e l'equazione (8.8) espresse tra l'intervallo di velocità D, la velocità statica S e la caduta di velocità nominale. La relazione che dovrebbe essere soddisfatta. Per lo stesso sistema di controllo della velocità, minore è la durezza caratteristica, minore è la gamma di velocità d consentita dal sistema. Ad esempio, la velocità nominale di un determinato motore di controllo della velocità è NNOM = 1430R/min e la caduta di velocità nominale è tale che se il tasso di errore statico è S≤10%, l'intervallo di regolamentazione della velocità è solo l'indice di prestazione del sistema di controllo del movimento dell'indice dinamico durante il processo di transizione. Indicatori dinamici, inclusi indicatori di prestazioni dinamiche e indicatori di prestazione anti-interferenza. ; Per diversi indicatori di prestazione, la risposta iniziale è zero e il sistema risponde alla risposta di uscita del segnale di ingresso del passaggio unitario (chiamato risposta del passaggio unitario). La Figura 8.4 mostra il seguente indice di performance. La curva di risposta del passaggio dell'unità 1 tempo di salita TR Il tempo richiesto per la curva di risposta del passaggio dell'unità per salire da zero per la prima volta al valore dello stato stazionario è chiamato tempo di ascesa, il che indica la rapidità della risposta dinamica. 2 Overshoot