Classificazione e applicazione dei motori

Come tutti sappiamo, il motore è una parte importante del sistema di trasmissione e controllo. Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia moderne, il focus del motore nelle applicazioni pratiche ha iniziato a passare dalla semplice trasmissione al controllo complicato; Soprattutto la velocità e la posizione del motore. , controllo preciso della coppia. Tuttavia, il motore ha metodi di progettazione e di guida diversi a seconda dell'applicazione. A prima vista, sembra che la selezione sia molto complicata, quindi per fare una classificazione di base in base all'uso della macchina elettrica rotante. Di seguito introdurremo gradualmente i motori più rappresentativi, più comunemente usati e più basilari nei motori di controllo del motore e nei motori di alimentazione e nei motori del segnale.

Motore di controllo
Il motore di controllo viene utilizzato principalmente nella velocità precisa e nel controllo della posizione e viene utilizzato come "attuatore" nel sistema di controllo. Può essere diviso in servomotore, motore a passo passo, motore di coppia, motore di riluttanza commutata, motore senza spazzole CC e così via.
Servo motore
I servi motori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo per convertire il segnale di tensione di ingresso in uscita meccanica sull'albero del motore e trascinare i componenti controllati per raggiungere gli scopi di controllo. In generale, il motore servo richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione applicato; La velocità può cambiare continuamente con la variazione del segnale di tensione applicato; La coppia può essere controllata dall'output di corrente dal controller; Il motore viene riflesso rapidamente, il volume dovrebbe essere piccolo e la potenza di controllo dovrebbe essere piccola. I servi motori sono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare nel servomo.

Il servo motore ha DC e AC. Il primo servo motore è un motore DC generale. Quando l'accuratezza del controllo non è alta, il motore DC generale viene utilizzato come motore servo. Con il rapido sviluppo della tecnologia motoria sincrona permanente a magnete, la maggior parte dei servi motori si riferisce a servi motori sincroni permanenti a magneti permanenti o motori senza spazzole DC.
2. Motore Stepper
Il cosiddetto motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Più in generale, quando il driver Stepper riceve un segnale di impulso, spinge il motore passo -passo per ruotare un angolo fisso nella direzione di impostazione. Possiamo controllare lo spostamento angolare del motore controllando il numero di impulsi per ottenere un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza dell'impulso per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità. Allo stato attuale, i motori a stepping più comunemente usati includono motori a stepping reattivi (VR), motori a trapining a magnete permanente (PM), motori a stepping ibridi (HB) e motori a trampolino monofase.

La differenza tra un motore passo -passo e un motore normale è principalmente sotto forma della sua trasmissione a impulsi. È questa caratteristica che il motore Stepper può essere combinato con la moderna tecnologia di controllo digitale. Tuttavia, il motore a passo di passo non è buono come il tradizionale servomo DC a circuito chiuso in termini di accuratezza di controllo, intervallo di variazione di velocità e prestazioni a bassa velocità; Pertanto, viene utilizzato principalmente nelle applicazioni in cui i requisiti di accuratezza non sono particolarmente elevati. I motori a passo successivo sono ampiamente utilizzati in vari campi della pratica di produzione a causa della loro struttura semplice, elevata affidabilità e basso costo. Soprattutto nel campo delle macchine utensili a CNC, poiché i motori a passo non richiedono la conversione A/D, il segnale di impulso digitale viene convertito direttamente in uno spostamento angolare, quindi è stato considerato l'attuatore di macchine utensili CNC più ideale.
Oltre alla sua applicazione sulle macchine a CNC, i motori a passo passo possono anche essere utilizzati su altre macchine, come i motori degli alimentatori automatici, come unità disco floppy per uso generale, nonché in stampanti e plotter.
Inoltre, Stepper Motors ha anche molti difetti; I motori a passo di passo possono funzionare normalmente a basse velocità a causa della frequenza di avvio senza carico dei motori Stepper, ma non possono iniziare a velocità più elevate rispetto a una certa velocità, accompagnata da suoni ululati acuti; La precisione del driver di suddivisione del produttore può variare notevolmente. Maggiore è il numero di suddivisione, più è difficile controllare l'accuratezza; E il motore passo -passo ha una maggiore vibrazione e rumore quando si ruota a bassa velocità.
3. Motore di coppia
Il cosiddetto motore di coppia è un motore a magnete a magnete permanente multi-poli piatto. L'armatura ha più slot, conteggi del commutatore e conduttori di serie per ridurre la ondulazione della coppia e la pulsazione di velocità. Il motore di coppia ha due tipi di motore di coppia CC e motore di coppia CA.

Tra questi, il motore della coppia DC ha una piccola reattanza di autoinduttanza, quindi la reattività è molto buona; La sua coppia di uscita è proporzionale alla corrente di input, indipendente dalla velocità e dalla posizione del rotore; Può essere collegato direttamente al carico a bassa velocità quando è vicino allo stato bloccato. Senza riduzione degli ingranaggi, è possibile produrre un elevato rapporto coppia-inerzia sull'albero del carico e sull'errore del sistema a causa dell'uso dell'ingranaggio di riduzione.
I motori di coppia AC possono essere divisi in sincrona e asincrona. Attualmente vengono utilizzati motori a coppia asincrona a gabbia scoiattolo, che hanno le caratteristiche di bassa velocità e coppia di grandi dimensioni. Generalmente, un motore di coppia AC viene spesso utilizzato nell'industria tessile e il suo principio e la sua struttura di lavoro sono uguali a quelli di un motore asincrono a fase monofase. Tuttavia, poiché il rotore a gabbia scoiattolo ha una grande resistenza elettrica, le sue caratteristiche meccaniche sono morbide.
4. Motore di riluttanza commutata
Il motore di riluttanza commutata è un nuovo tipo di motore che regola la velocità. La sua struttura è estremamente semplice e robusta, il suo costo è basso e le sue prestazioni di regolamentazione della velocità sono eccellenti. È un forte concorrente dei motori di controllo tradizionali e ha un forte potenziale di mercato. Tuttavia, ci sono anche problemi come ondulazione di coppia, rumore e vibrazione, che richiedono un po 'di tempo per ottimizzare e adattarsi all'applicazione di mercato effettiva.

5. Motore DC senza spazzole
Il motore DC Brushless (BLDCM) è sviluppato sulla base del motore CC spazzolato, ma la sua corrente di guida è AC senza compromessi; Il motore a CC senza spazzole può essere diviso in motore a velocità senza spazzole e motore di coppia senza spazzole. . Generalmente, ci sono due tipi di correnti di guida di un motore senza spazzole, uno è un'onda trapezoidale (generalmente "onda quadra") e l'altra è un'onda sinusoidale. A volte il primo si chiama motore Brushless DC, il secondo si chiama AC Servo Motor ed è anche una specie di motore a servo AC.

Al fine di ridurre il momento dell'inerzia, i motori DC senza spazzole di solito adottano una struttura "snella". I motori DC Brushless hanno un peso e un volume molto più piccoli rispetto ai motori DC spazzolati e il corrispondente momento di inerzia può essere ridotto del 40% al 50%. A causa della lavorazione di materiali a magneti permanenti, la capacità generale dei motori DC senza spazzole è inferiore a 100 kW.
Il motore ha una buona linearità delle caratteristiche meccaniche e delle caratteristiche di regolazione, ampia gamma di velocità, lunga durata, facile manutenzione e basso rumore e non ci sono serie di problemi causati da pennelli. Pertanto, questo tipo di motore ha un ottimo sistema di controllo. Potenziale dell'applicazione.