Principio di funzionamento del motore di decelerazione Il motore di decelerazione ha al suo interno un magnete permanente anulare fisso. Quando la corrente passa attraverso la bobina del rotore, viene generata la forza magnetica di Lorent. Pertanto, la bobina e il campo magnetico sul rotore funzioneranno in parallelo senza essere soggetti alla direzione del campo magnetico. Trazione, in modo che la spazzola all'estremità del rotore e il convertitore entrino in contatto alternativamente, in modo che la direzione della corrente sulla bobina cambi e la direzione della forza magnetica del Lorent generata dai due non cambi. Attraverso questo meccanismo interno il motoriduttore può continuare a ruotare nella stessa direzione.
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